1.在~/.m2/settings.xml中增加如下的Tomcat服务器配置(这里有点疑问：本地要配置tomcat-user.xml吗？网上有教程是说要配置)
<servers>
    <server>  
        <id>tomcat6</id>  
        <username>tomcat</username>  
        <password>tomcat</password>  
    </server>
</servers>
2.法1: 在pom中配置
<build>
        <finalName>testdemo</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
                <artifactId>tomcat-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <server>tomcat6</server>
                    <url>http://localhost:8080/manager</url>
                    <path>/testdemo</path>
<!--                     <warFile>${project.build.directory}/testdemo.war</warFile> -->
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
</build>
在命令行中输入如下命令:
a.切换的项目坐在文件夹
    d:
    cd workspace/testdemo
b.清理、打包
    mvn clean (只执行mvn clean则target下不会生成war包)
    或
    mvn clean install -Dmaven.test.skip=true
c.继续输入命令
    mvn tomcat:run (这个定位到工程的src/main/webapp目录)
    或

    mvn tomcat:run-war

    在这里将启动tomcat

d.访问http://localhost:8080/testdemo
e.停止tomcat
    ctrl+c

    y

===================================================================================

1.在~/.m2/settings.xml中增加如下的Tomcat服务器配置
<servers>
    <server>  
        <id>tomcat6</id>  
        <username>tomcat</username>  
        <password>tomcat</password>  
    </server>
</servers>
2.法1: 在pom中配置
<build>
        <finalName>testdemo</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat6-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.0-beta-1</version>
                <configuration>
                    <server>tomcat6</server>
                    <url>http://localhost:8080/manager</url>
                    <path>/testdemo</path>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

在命令行中输入如下命令:
a.切换的项目坐在文件夹
    d:
    cd workspace/testdemo
b.清理、打包
    mvn clean
    或
    mvn clean install -Dmaven.test.skip=true
c.继续输入命令
    mvn tomcat6:run
    或

    mvn tomcat6:run-war

    或

    mvn tomcat6:start

    在这里将启动tomcat

d.访问http://localhost:8080/testdemo
e.停止tomcat
    ctrl+c

    y

=================================================================

1.在~/.m2/settings.xml中增加如下的Tomcat服务器配置
<servers>
    <server>  
        <id>tomcat6</id>  
        <username>tomcat</username>  
        <password>tomcat</password>  
    </server>
</servers>
2.法1: 在pom中配置
<build>
        <finalName>testdemo</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.0-beta-1</version>
                <configuration>
                    <server>tomcat6</server>
                    <url>http://localhost:8080/manager/html</url>
                    <path>/testdemo</path>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
</build>

eclipse如何进断点调试(前提是eclipse安装了maven插件，工程由maven创建，且工程pom.xml中配置了如上所说的tomcat6/7插件):

1. 工程右键-->调试方式-->调试配置-->maven build

2. Maven Build-->新建-->右侧:main-->Base Directory-->Browse Workspace-->点选要调试的工程-->Goals:clean tomcat6:run(如果是tomcat7则输入:tomcat7:run)-->Skip Tests-->应用-->调试(启动过程中会自仓库下载依赖的插件，注意仓库<repositories>配置)

3. 访问url操作

4. 进断点后,如果报找不到源,则点击"编辑源查找路径"-->"添加"-->Java 项目-->确定-->勾选要调试项目-->确定-->确定-->进入断点

更多tomcat6/7的命令请自行查阅:http://tomcat.apache.org/maven-plugin-2/context-goals.html

参考资料：

                     http://zhoucl.iteye.com/blog/1164495

                     http://tomcat.apache.org/maven-plugin-2.0-SNAPSHOT/tomcat6-maven-plugin/usage.html

                     http://tomcat.apache.org/maven-plugin-2/context-goals.html

补充: 如果页面目录不是webapp配置<warSourceDirectory>目录</warSourceDirectory>

<build>
        <finalName>testPrj</finalName>
        <plugins>
            <!-- 本地开发调试 -->
            <plugin>
                <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
                <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.0</version>
                <configuration>
                    <warSourceDirectory>WebRoot</warSourceDirectory>
                    <scanIntervalSeconds>10</scanIntervalSeconds>
                    <url>http://localhost:8080/manager</url>
                    <path>/testPrj</path>
                    <port>8080</port>
                    <uriEncoding>GBK</uriEncoding>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
      </build>

打war包，拷贝WEB-INF/lib下的jar包:

<plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
                <version>2.3</version>
                <configuration>
                    <warName>${project.artifactId}</warName>
                    <warName>testPrj</warName>
                    <webResources>
                        <resource>
                            <directory>lib/</directory>
                            <targetPath>WEB-INF/lib</targetPath>
                            <includes>
                                <include>**/*.jar</include>
                            </includes>
                        </resource>
                    </webResources>
                </configuration>
            </plugin>